Kapal Imajinasi memulai perjalanan melintasi ruang dan waktu untuk memahami bagaimana otobiografi Bumi tertulis dalam atom-atomnya, lautannya, benuanya, dan semua makhluk hidup. Belakangan, ahli geologi Amerika Marie Tharp membuat peta dasar laut bumi yang pertama, dan menemukan kehidupan mikroskopis yang ada jauh di bawah laut.