Angling Dharma menceritakan tentang perpecahan yang terjadi di Kerajaan Malwapati ketika dipimpin oleh Prabu Angling Dharma yang dikenal sebagai raja yang bijaksana dan memiliki kesaktian mandraguna. Perpecahan itu dipicu perseteruan antara Angling Dharma dan Syudawirat yang berlatar belakang perebutan takhta.